第四届全国大学生机械创新设计大赛 作者：丁士起，孙牧，闫冬冬，孟根苏布达，鲁士珑 学校：北京理工大学机械与车辆工程学院 近年来，多发的自然灾害和生产事故已经使人们将注意力集中在紧急事件的处理和营救上。救援人员应该在灾难发生的72小时内找到被困者，否则被困者的生还机会几乎为零。因此，在灾难发生后，救援活动需要具有迅速反应能力和及时应急救援措施。如果救援人员在发现被困者的第一时间在复杂危险的空间与被困者之间建立一条救援通道，输送生命保障物资，为被困者补充体力并缓解其紧张情绪，同时避免二次坍塌对救援人员可能造成的伤害，这将为救援行动争取宝贵的时间，因而具有很大的实际意义。 我们就是从这样的思考点出发，以建立一条生命救援通道为救援理念，研究、设计、制作出本作品――地震搜救机械设蛇（简称机械蛇） 国内外研究人员在蛇形机器人二维运动的研究、设计上已经取得了显著的成就，一般都是将一种具有特定功能的模块串联起来模仿蛇的侧向、转弯、扭动、蜿蜒等运动。然而，大部分研究和设计注重理论分析和实验验证，实际运用到灾后搜素、探测和救援的蛇形机器人不多，因此没能得到推广和普及。我们在上述各单位研究思路、方法、经验的基础上，拓展思路、创新设计、面向适用，最终研制成功了地震救援机械蛇。