第四届全国大学生机械创新设计大赛 作者：毕磊，蔡远骏，游青青 学校：东北大学机械工程与自动化学院 近几年来，国内外地震频发，地震造成了严重的人员伤亡和财产损失。被困人员的救援工作成为地震后首要的任务。地震过后公路交通几乎被破坏而导致大型机械难以在第一时间进入灾害现场；使用大型机械一般动力强、噪声大，操作比较困难、精度难以控制，在救援现场容易引起建构物的二次坍塌，致使救援行动失败；在大型机械不能进入救援现场的情况下，救援人员只能徒手倔压在被困者身上的石头水泥等重物，这给救援工作制造了很大的困难；大部分被困者都是被埋在建筑物坍塌的废墟中，此时大型机械和救援人员都难以接近受救人员。针对上述实际救援中的困难，我们设计一种在抗震救灾中可进入现场，代替救援人员进入危险或空间狭小的地方进行救援的机械。该救援机械应具有结构简单、体积小、重量轻、能输出足够大的力、能适应恶劣环境、功能齐全以及不依赖于电力设备等特点。