第四届全国大学生机械创新设计大赛 作者：荣杰，刘庆龙，饶和昌，王凯 学校：东南大学机械工程学院 在人们生活水品不断提高、科技日新月异的时代，机器人将逐步走入人类的日常生活，与人类友好共处，是未来社会生活发展的趋势。多机器人系统技术不仅是智能机器人发展的前沿技术，也是引导人类未来生活新模式，培育机器人新产业革命的一种核心技术。 近年来多发的自然灾难（如地震、火灾、洪水）人为的恐怖活动（如恐怖活动、武力冲突）和有毒物质、辐射性物质带来的危害，威胁着人们的安全，引起了广泛的关注。虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高，但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分，不专业、不及时的救援活动造成很多不必要的人员伤亡。在一些危险性大的灾难中，如随时会引发爆炸的火灾现场，有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场，地震后存在易二次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦探或施救，人们迫切需要探知灾难现成的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场等。此时，救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡，它们不但能够协助人们完成救援任务，而且可以代替相关人员执行搜救任务。