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模块化自适应救援机器人
模块化自适应救援机器人
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工业技术 > 产品设计
第四届全国大学生机械创新设计大赛
作者：梁杰，喻煌超，卢钟岳，周辉，张弛
学校：国防科技大学机电工程与自动化学院 近年来，各种自然灾害频发，如地震、冰灾等，给国家与人民带来了巨大的损失。针对难度较大的救灾工作，特种车辆则发挥了巨大的作用。但目前的特种车辆存在功能单一等诸多不足。当前，救援抗灾工作正在向着快速化、高效化、科学化等方面发展，利用新型特种设备执行救灾任务已经成为世界各国日益关注的重点。
针对这一情况，本研制小组在现有多种工程车辆的基础上，设计了一个能够根据工作环境不同，自动更换工作模块以实现清障碍、挖掘、推土、生命探测、通信、爆破、装卸升降等多种功能的机器人。
2016-08-05
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