第四届全国大学生机械创新设计大赛 作者：王荣俊、赵兴财、林柏、郭永美 学校：青岛大学机电学院 近年来，农用机井“杀人”事件时有发生，废弃机井成了藏匿在田间地头的“隐形杀手”。据调查，从2003年开始，我国各地区的机井数量呈几何数据直线上升，由此导致每年废弃的机井数量也呈直线上升之势。随着社会主义新农村建设步伐的加快，农村灌溉体系更新换代频繁，田间地头遗留下许多废弃机井，由于平时疏于管理，酿成许多安全隐患，对于农村儿童更。以青岛市为例，目前该地区废弃的机井数量不下于4.2万眼，且有关部门没有给予有效地防护与处理，致使这一潜在威胁变得越来越突出。 目前采取的措施：1、救援人员在安全绳保护下直接到井下救人，此方法只适用于大井口，局限性高。2、救援人员采用头下脚下的倒挂式进入井中实施救援，此法安全性小，易对救援人员造成伤害。3、采用机械或人力挖掘的方法将井管挖开，此法耗时耗力，可能对被困人员造成伤害。 鉴于以上原因，我们设计了我们的机井救援机器人。