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01讲-自动控制的发展历程
01讲-自动控制的发展历程
合集：自动控制理论-西安交大（鱼儿学堂）
00:38:38
01讲-自动控制的发展历程
00:44:25
02讲-自动控制的基本概念
00:44:32
03讲-自动控制系统的组成
00:41:56
04讲-控制系统的数学模型
00:40:06
05讲-线性元部件及系统的偏微分方程
00:39:30
06讲-非线性元部件及系统的微分方程
00:39:28
07讲-线性定常微分方程的求解
00:38:50
08讲-拉普拉斯变换的有关内容1
00:39:37
09讲-拉普拉斯变换的有关内容2
43:08
10讲-拉普拉斯变换的有关内容3
41:25
11讲-控制系统的复域数学模型
38:04
12讲-拉普拉斯变换的例题1
38:55
13讲-线性定常微分方程求解
43:36
14讲-系统复域模型
41:46
15讲-传递函数的局限性
41:36
16讲-控制系统的信号流图
38:59
17讲-梅逊增益公式1
38:51
18讲-梅逊增益公式2
42:47
19讲-控制系统的传递函数
43:39
20讲-线性系统的时域分析与校正
40:53
21讲-一阶系统的时间响应及动态性能1
41:25
22讲-一阶系统的时间相应及动态性能2
39:53
23讲-线性系统的稳定性分析1
40:58
24讲-线性系统的稳定性分析2
40:05
25讲-线性系统的稳定性分析3
42:44
26讲-线性系统的稳态误差
41:08
27讲-线性系统的时域校正
44:28
28讲-线性系统的时域校正例题
40:54
29讲-根轨迹法
41:56
30讲-绘制根轨迹的基本法则1
43:16
31讲-绘制根轨迹的基本法则2
40:33
32讲-绘制根轨迹的基本法则3
41:18
33讲-绘制根轨迹的基本法则4
41:23
34讲-绘制根轨迹的基本法则总结
40:21
35讲-广义根轨迹
42:21
36讲-利用根轨迹分析系统性能
39:56
37讲-线性系统的频域分析与校正
40:24
38讲-频率特性的基本概念
41:04
39讲-幅相频率特性
39:22
40讲-对数频率特性1
40:22
41讲-对数频率特性2
42:13
42讲-开环系统对数频率特性
41:45
43讲-频域稳定判据1
44:30
44讲-频域稳定判据2
40:10
45讲-稳定裕度
39:39
46讲-利用开环频率特性分析系统的性能
39:44
47讲-线性系统的频域分析与校正
41:28
48讲-频率法串联校正
40:25
49讲-线性离散系统
40:56
50讲-线性信号的采样与保持
39:49
51讲-Z变换理论1
39:46
52讲-Z变换理论2
41:03
53讲-Z变换理论3
41:29
54讲-线性离散系统的数学模型1
42:54
55讲-线性离散系统的数学模型2
42:08
56讲-线性离散系统的稳定性与稳态误差1
40:47
57讲-线性离散系统的稳定性与稳态误差2
40:30
58讲-线性离散系统的稳定性与稳态误差3
41:54
59讲-线性离散系统的数字校正
41:35
60讲-非线性控制系统概述
42:08
61讲-非线性控制系统的分析
40:53
62讲-相平面法1
40:59
63讲-相平面法2
40:23
64讲-相平面法3
42:02
65讲-描述函数法1
39:24
66讲-描述函数法2
42:04
67讲-描述函数法3
42:02
68讲-描述函数法4
40:00
69讲-自动控制理论的复习1
42:01
70讲-自动控制理论的复习2
42:00
71讲-自动控制理论的复习例题讲-解1
42:50
72讲-自动控制理论的复习例题讲-解2
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鱼儿学堂
详细信息
类目：
工业技术 > 专业课程教学
描述：
作者：唐小军，西安交通大学
上架时间：
2017-07-07
关键字：
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